DIY Autonomes Fahrzeug mit 2D-LiDAR
Interessieren Sie sich für autonome Fahrzeuge und LiDAR? Hier ist ein cooles Video, das zeigt, wie man ein autonomes Fahrzeug baut, das dank der Verwendung eines kostengünstigen zweidimensionalen LiDARs seinen Weg durch einen Raum findet, ohne gegen Objekte zu stoßen.
Interessieren Sie sich für autonome Fahrzeuge und LiDAR? Dieses Video zeigt, wie man ein autonomes Fahrzeug baut, das dank der Verwendung eines kostengünstigen zweidimensionalen LiDARs (2D-LiDAR) seinen Weg durch einen Raum findet, ohne gegen Objekte zu stoßen.
Am Anfang steht natürlich das Prinzip von LiDAR (Light Detection And Ranging). Für unsere Experimente haben wir das X4 von Ydlidar verwendet.
Das Fahrzeug selbst ist ein einfaches Design mit zwei motorisierten Rädern in der Mitte und zwei Abstandshaltern an beiden Enden, um im Gleichgewicht zu bleiben. Diese Anordnung macht das Fahrzeug sehr wendig. Gesteuert werden die Motoren von einem ESP32 Pico Kit, das wiederum über Bluetooth von einem Smartphone gesteuert wird. Die LiDAR-Daten werden vom ESP32 verarbeitet und genutzt, um das Fahrzeug in die Richtung der größten Entfernung, also des am weitesten entfernten Objekts, zu lenken.
Rob Reynolds von SparkFun hat auch ein Video über LiDAR gemacht, allerdings eindimensional.
Am Anfang steht natürlich das Prinzip von LiDAR (Light Detection And Ranging). Für unsere Experimente haben wir das X4 von Ydlidar verwendet.
Das Fahrzeug selbst ist ein einfaches Design mit zwei motorisierten Rädern in der Mitte und zwei Abstandshaltern an beiden Enden, um im Gleichgewicht zu bleiben. Diese Anordnung macht das Fahrzeug sehr wendig. Gesteuert werden die Motoren von einem ESP32 Pico Kit, das wiederum über Bluetooth von einem Smartphone gesteuert wird. Die LiDAR-Daten werden vom ESP32 verarbeitet und genutzt, um das Fahrzeug in die Richtung der größten Entfernung, also des am weitesten entfernten Objekts, zu lenken.
Rob Reynolds von SparkFun hat auch ein Video über LiDAR gemacht, allerdings eindimensional.
