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Magnetische Levitation die digitale Art
Ein ESP32 Pico ersetzt den analogen Komparator
Im Artikel „Magnetische Levitation - die einfache Art" haben wir gesehen, dass magnetisches Schweben mit einem Permanentmagneten, der Spule und dem Kern eines Standard-5-V-Relais, einem Hall-Sensor und einem guten alten Analogkomparator nicht allzu schwierig zu erreichen ist. In diesem zweiten Projekt übernimmt das System-on-Chip ESP32 Pico in dem handlichen M5Stack ATOM die Steuerung.
Stückliste
Stückliste
Widerstände:
R5* = 1k2
R6 = 270 Ω
Halbleiter:
D2* = rote LED
D3, D3' = weiße LED (siehe Text)
D4* = nicht bestückt (oder von der Relaisplatine entfernen)
Q1* = BC550
U1 = Hallsensor A1302 oder A1308 (Allegro) oder SS49E (Honeywell)
Außerdem:
5V-Relaisplatine*
MOD1 = M5Stack ATOM Lite oder M5Stack ATOM Matrix
Neodym-Scheibenmagnete
*= siehe [1] für die Details zum Elektromagneten und der Relaisplatine
Zusätzlich benötigte Bauteile für den Analogabgleich
Widerstände:
R1 = 4k7
RV1 = Trimmpoti 5 k
Kondensator:
C1 = 10 µF, 10 V radial
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