Im ersten Teil der Anleitung haben wir gelernt, wie man auf Mikrocontroller-Register zugreift, um Pins zu steuern. Außerdem haben wir eine minimale Firmware und unsere erste Blinkende-LED-Demo mit Hilfe eines Linker-Skripts und eines Makefiles erstellt. In diesem zweiten Teil befassen wir uns mit dem genauen Timing über Systemtakte, dem UART und der Fehlersuche.