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i-Pendel
Teil 2: Software, Aufbau und Diagnose
Beim letzten Mal haben wir den theoretischen Hintergrund dieses Gleichgewichtskünstlers beleuchtet, jetzt ist die Zeit der Praxis gekommen! Wir weihen Sie in die Finessen der regelungs-technischen und mechanischen Konstruktion ein. Nach Vollendung des Werks können Sie die inneren Abläufe des i-Pendels mit einem dafür entwickelten Diagnose-Programm ergründen.
Extra-Info / Update
Download siehe https://www.elektormagazine.com/labs/inverted-pendulum-150175-i .
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