Immer mehr wird der bürstenbehaftete Gleichstrommotor von seinem bürstenlosen Konkurrenten (BLDC) und von Schrittmotoren verdrängt. Ihr Einsatz ist aber nach wie vor sinnvoll, da der Regelungsaufwand deutlich geringer ist. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie man die Drehzahl eines Gleichspannungsmotors mit Bürsten unabhängig vom Drehmoment konstant halten kann - und das ohne einen Tachogenerator.  

Im einfachsten Fall wird ein DC-Motor wie in Bild 1 an eine variable Spannungsversorgung angeschlossen. Die Drehzahl ist dabei (theoretisch) proportional zur Versorgungsspannung UM, allerdings nur, solange das Drehmoment konstant ist.

Speed prop to motor volt - Brushed DC Motor Speed Control article
Bild 1. In einer idealen Welt ist die Drehzahl proportional zur Motorspannung.

Leider sieht das Ersatzschaltbild des DC-Motors aus wie in Bild 2: Die Motorwicklung hat nicht nur eine Induktivität LM, sondern auch einen ohmschen Widerstand des Kupferdrahtes, der mit RM bezeichnet ist. Je höher das Drehmoment ist, desto mehr Spannung fällt ...