Mit dieser Schaltung lassen
sich Gleichstrommotore im sogenannten
Vierquadrantenmodus (links drehen, links bremsen,
rechts drehen, rechts
bremsen) steuern. Der PWMGenerator
ist mit zwei Timern
(ICH aufgebaut. IC1a ist als
astabiler Multivibrator geschaltet
und dient als Schrittgeber
für den zweiten Timer
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