Eine wichtige Aufgabe DSPs im Audiobereich ist die Erzeugung von Nachhall und Echo. Zuerst wollen wir uns deshalb überlegen, wie man auf einfache Weise Echo erzeugen kann und anschließend die dabei gewonnenen Tricks verallgemeinern. Auf diese Weise gelangen wir zu einer ganzen Klasse von digitalen Filtern.EchoEcho entsteht, wenn man nicht nur den Direktschall einer Schallquelle Q wahrnimmt, sondern gleichzeitig auch das von einer schallreflektierenden Wand reflektierte Signal. Das reflektierte Signal entspricht (idealisiert) bis auf Dämpfung und Zeitverzögerung dem Originalsignal sk. Ist die Verzögerung des Signals M Abtastschritte groß, so empfängt man das Signal yk: yk = sk + a·sk-M
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