Schrittmotorsteuerung

Die Ansteuerung von Schrittmotoren scheint für viele Elektor-Leser (immer noch) ein Buch mit sieben Siegeln zu sein. Darum stellen wir in diesem Halbleiterheft eine kompakte Schaltung vor, die einen bipolaren Schrittmotor steuern kann. Für die Leistungsstufen wurden zwei neue ICs mit der Bezeichnung ICL6203, als Logikbaustein der alte Bekannte L297 eingesetzt. Dieses IC sorgt dafür, daß sich der Motor bei jedem Eingangsimpuls an STEP (Pin 18) ein Stückchen weiter dreht. Der Pegel an CW/CCW (Pin 17) bestimmt die Drehrichtung. An Pin 19 läßt sich Voll- oder Halbschrittbetrieb einstellen. Die anderen Anschlüsse sind weniger wichtig und werden meist nicht eingesetzt.