Digitaler PID-Regler

Unter einem PID-Regler stellt man sich normalerweise eine analoge Regelschaltung mit ein paar Opamps vor. Wie sich ein solcher Regler digital realisieren läßt, zeigt dieser Beitrag. Bei der mit PIC und D/A-Wandler aufgebauten universellen Regelschaltung lassen sich alle Regelparameter über eine Tastatur eingeben und somit jederzeit an die Aufgabe anpassen.
Der digitale PID-Regler mit PIC eignet sich zum einen sehr gut dazu, das Verhalten des Reglers bei Änderung der Parameter anhand von einfachen Regelstrecken zu studieren. Zum anderen kann der Regler natürlich für eine konkrete Regelungsaufgabe eingesetzt werden. Für eine vollständige Regelstrecke benötigt man neben dem PID-Regler noch ein geeignetes Stellglied und einen passenden Sensor.