Der CAN-Bus III

Wie im vorhergehenden Teil abschließend versprochen, beginnen wir nun mit dem praktischen Aufbau eines CAN-Bussystems.Dazu wird zunächst eine CAN-Bus-Interface-Baugruppe vorgestellt, die an alle gängigen Mikrocontroller-Systeme angeschlossen werden kann und diese somit bei Bedarf CAN-tauglich macht.Grundsätzlich haben heutige CAN-Ankopplungen den in Bild 1 dargestellten 3-Chip-Aufbau. Der Mikrocontroller schreibt dabei lediglich die zu übertragenden Nutzdatenbytes (0 bis 8 Stück) in den CAN-Protokoll-Chip, füllt das Identifier-Feld und das DLC-Feld aus und setzt das RTR-Bit entsprechend. Den Rest erledigt der CAN-Controller ganz alleine: