Wer sich zum ersten Mal mit dem CAN-Bus beschäftigt, der hat einiges zu tun, bis er die ersten Erfolge sieht. Es müssen immerhin mindestens zwei Mikrocontroller-Systeme korrekt mit den Controllern verbunden und eine Bus-Datenverbindung aufgebaut werden, wobei zwei Programme zum Einsatz kommen. Wenn das erste Mal Daten über den Bus flitzen, geht alles Weitere ganz einfach. Dieser Beitrag soll die ersten praktischen Schritte für den Anwender so weit wie möglich vereinfachen.
Das in Elektor 11/99 vorgestellte CAN-Bus-Interface kann problemlos in BASIC537 angesteuert werden. BASIC537 ist eine an den 80C537 angepasste und erweiterte EPROM-Version des bekannten Intel-MCS51-BASICs, das vielen Elektor-Lesern bereits vertraut sein dürfte. Dieser BASIC-Interpreter war ursprünglich für den (inzwischen nicht mehr gefertigten) BASIC-Mikrocontroller 8052AH-BASIC entwickelt worden und eignet sich in Verbindung mit einem externen ROM auch für andere Controller der 80xx-Familie (siehe auch 80C32-BASIC-Steuercomputer, Elektor 2 und 3/98).