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TanBo III
Jetzt geht's los
Im letzten Teil der Bauanleitung werden alle Funktionen der TanBo getestet und die Maschine eingemessen. Danach ist die CNC-Tangential-Platinenbohrmaschine bereit zum ersten Betrieb.Mittlerweile sind die ersten TanBos ausgeliefert und vielleicht sogar zusammen gesetzt. Es ist also höchste Zeit, dass die Beschreibung der TanBo zu einem Ende kommt. Alles, was jetzt noch fehlt, ist nämlich noch die Kalibrierung der Bohrmaschine. Denn nur mit einer Kalibrierung ist die TanBo-Software in der Lage, den Nullpunkt festzulegen und alle Bohrkoordinaten korrekt zu berechnen, Arm(e) und Teller zu positionieren und die Bohrköpfe auf und ab zu bewegen. Die entscheidende Rolle bei der Initialisierung spielt eine Reihe von Positionsschaltern. Im letzten TanBo beschreiben wir eine vollständige Kalibrierung der Arme und des Drehtellers mit Hilfe der Software TanBoTest sowie den Einsatz der Steuersoftware TanBoDrive zum Platinenbohren.
Material
Gerber-Datei
Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.
Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits oder von AISLER.
Gerber-Dateien unterliegen der Creative Commons-Lizenz. Creative Commons bietet Urhebern die Möglichkeit, dass ihre Werke frei genutzt und verbreitet werden.
Platine
Stückliste
(Basisbestückung ohne Bohrarm)
Widerstände:
R1,R2,R41,R43,R44 = 10 k
R11,R14 = 1 k
R12,R15 = 1 Ohm , 1 W
R13,R16 = 56 k
R42 = 220 Ohm
R45...R47 = 560 Ohm
R48 = Widerstands-Array 8x47 k
R49 = 1k5
Kondensatoren:
C1,C2,C60,C61,C65 = 100 n, RM5
C3...C5 = 3300 µ /50 V stehend
C22,C25,C26,C29 = 100 n, RM2,5
C23,C27 = 820 p, RM2,5
C24,C28 = 820 p, RM5
C63,C64 = 15 p
Halbleiter:
B1,B2 = GBU6B
D12 = LED rot, 3 mm
IC1 = 7805
IC2 = 16R8 (programmiertes GAL, EPS 010024-31)
IC3,IC4 = PBL3717A
IC13 = PIC16C64-20P (programmiert, EPS 010024-41)
IC14 = 74HC165
Außerdem:
K1,K2 = 2-polige Platinenanschlussklemme, RM5
K11,K12 = 2-poliger Pfostenverbinder, RM2,54
K21 = 25-poliger D-Verbinder, male, gewinkelt, für Platinenmontage
F1,F2 = Sicherung 2 A träge mit Platinensicherungshalter
BU1..BU4,BO1..BO4,JP1 = 2-polige SIL-Pfostenverbinder
JP2 = Drahtbrücke
X1 = Quarz 20 MHz
Platine EPS 010024-1
GAL EPS 010024-31
PIC EPS 010024-41
Stückliste
(externe Bauteile)
Netztrafo pro 2 Bohrarme: Ringkern 2× 12 V/80 VA
T9..T11 = SFH309-F4 oder LTR4206E
IR-LED: TSIP4400
Schrittmotoren KH2JM2-851
Stückliste
(für Bohrarm 1, andere Arme entsprechend)
Widerstände:
R8,R10 = 100 Ohm
R17,R20 = 1 k
R18,R21 = 1 Ohm , 1 W
R19,R22 = 56 k
Kondensatoren:
C16,C20 = 100 n, RM5
C30,C33,C34,C37 = 100 n, RM2,5
C17,C21 = 220 n, RM5
C31,C35 = 820 p, RM2,5
C32,C36 = 820 p, RM5
Halbleiter:
D6,D8 = BUV27-200
T6,T8 = BUZ11
IC5,IC6 = PBL3717A
Außerdem:
K8,K10 = 2-poliger Pfostenverbinder, RM3,96
K13,K14 = 2-poliger Pfostenverbinder, RM2,54
Widerstände:
R1,R2,R41,R43,R44 = 10 k
R11,R14 = 1 k
R12,R15 = 1 Ohm , 1 W
R13,R16 = 56 k
R42 = 220 Ohm
R45...R47 = 560 Ohm
R48 = Widerstands-Array 8x47 k
R49 = 1k5
Kondensatoren:
C1,C2,C60,C61,C65 = 100 n, RM5
C3...C5 = 3300 µ /50 V stehend
C22,C25,C26,C29 = 100 n, RM2,5
C23,C27 = 820 p, RM2,5
C24,C28 = 820 p, RM5
C63,C64 = 15 p
Halbleiter:
B1,B2 = GBU6B
D12 = LED rot, 3 mm
IC1 = 7805
IC2 = 16R8 (programmiertes GAL, EPS 010024-31)
IC3,IC4 = PBL3717A
IC13 = PIC16C64-20P (programmiert, EPS 010024-41)
IC14 = 74HC165
Außerdem:
K1,K2 = 2-polige Platinenanschlussklemme, RM5
K11,K12 = 2-poliger Pfostenverbinder, RM2,54
K21 = 25-poliger D-Verbinder, male, gewinkelt, für Platinenmontage
F1,F2 = Sicherung 2 A träge mit Platinensicherungshalter
BU1..BU4,BO1..BO4,JP1 = 2-polige SIL-Pfostenverbinder
JP2 = Drahtbrücke
X1 = Quarz 20 MHz
Platine EPS 010024-1
GAL EPS 010024-31
PIC EPS 010024-41
Stückliste
(externe Bauteile)
Netztrafo pro 2 Bohrarme: Ringkern 2× 12 V/80 VA
T9..T11 = SFH309-F4 oder LTR4206E
IR-LED: TSIP4400
Schrittmotoren KH2JM2-851
Stückliste
(für Bohrarm 1, andere Arme entsprechend)
Widerstände:
R8,R10 = 100 Ohm
R17,R20 = 1 k
R18,R21 = 1 Ohm , 1 W
R19,R22 = 56 k
Kondensatoren:
C16,C20 = 100 n, RM5
C30,C33,C34,C37 = 100 n, RM2,5
C17,C21 = 220 n, RM5
C31,C35 = 820 p, RM2,5
C32,C36 = 820 p, RM5
Halbleiter:
D6,D8 = BUV27-200
T6,T8 = BUZ11
IC5,IC6 = PBL3717A
Außerdem:
K8,K10 = 2-poliger Pfostenverbinder, RM3,96
K13,K14 = 2-poliger Pfostenverbinder, RM2,54
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