Wobbel
Ein Roboter, der nicht fährt, sondern wobbelt!
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Material
Stückliste
R1 = 100 k
Kondensatoren:
C1,C2 = 22 p
C3,C4 = 10 µ /35 V
C5 = 10 n
C6,C7 = 390 n
Halbleiter:
D1,D2 = LD271 oder andere IR-Diode
D3 = 1N4001
IC1 = 89C2051 (programmiert, EPS 010038-41)
IC2 = L293D
IC3,IC4 = IS471F-SH
IC5 = 7805
Außerdem:
X1 = 12-MHz-Quarz
Bt1 = 9-V-Batterie
M1,M2 = Klein-Gleichstrommotor für 3...6 V mit Getriebe für 22...44 Umdrehungen/min(z. B. Conrad Bestellnummer 242543-50)
K1,K2 = 2-polige Stiftleiste mit Stecker
Platine EPS 010038-1
Quellkode EPS 010038-11
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