Es hat sich inzwischen herumgesprochen, dass man mit dem Lego RCX-Modul sehr kreativ experimentieren kann, zum Beispiel auf dem weiten Feld des Roboter-Modell-Baus. Wenn ein Projekt dem Experimentier-Stadium entwachsen ist, wird jedoch schnell der Wunsch nach zusätzlichen Ein- und Ausgängen laut. Dieses I2C-Interface eröffnet neue Möglichkeiten, denn mit ihm können im Prinzip bis zu 128 I2C-Bausteine an das RCX-Modul angeschlossen werden.
Im RCX-Modul ist die "Intelligenz" des Robotics Invention System konzentriert, das Teil des "MindStorms"-Programms des dänischen Spielzeug-Herstellers Lego ist. Das Robotics Invention System eignet sich hervorragend als Basis für die verschiedensten spielerischen und durchaus auch ernsthaften Experimente auf dem Gebiet der Automation. So kann man zum Beispiel aus den bekannten herkömmlichen Lego-Elementen ein Roboter-Modell bauen, das vom RCX-Modul gesteuert wird. Das Roboter-Verhalten hängt von der Programmierung des RCX-Moduls ab; die Möglichkeiten, hier zu variieren und zu experimentieren, sind fast grenzenlos. Auf Grenzen stößt das Projekt allerdings, wenn die drei Eingänge und Ausgänge des RCX-Moduls für die Kommunikation mit der Außenwelt nicht mehr ausreichen. Zur Übertragung von Messwerten und Steuersignalen stehen beim Original nur diese sechs Kanäle zur Verfügung.