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Entspannungs-Servomatik

Eine Winter-Schlafschaltung

Fernsteuer-Servos sind meist nur wenige Male im Jahr im aktiven Einsatz. Immer wenn das Flugmodell im Hangar oder das Modellschiff in der Werft liegt, stehen alle Servos still. Dabei könnten sie doch so viel Sinnvolles tun.

Ein arbeitsloses Servo könnte zum Beispiel ein großes Pendel antreiben, das den Betrachter in völlige Entspannung oder in tiefen Schlaf versetzt. Wichtig ist dabei, dass die Bewegung wie die Schwingungen eines echten und sehr langen Pendels rein sinusförmig ist.
Die kleine Schaltung der Servomatik in Bild 1 besteht aus zwei Teilen. Der Impulsgenerator mit einem Timerbaustein 555 erzeugt positive Impulse im Bereich von 1 ms bis 2 ms mit einer Impulspause von ungefähr 20 ms, also genau die Signale, die ein Servo erwartet. Zusätzlich gibt es einen Sinusgenerator für eine sehr niedrige Frequenz von etwa 0,25 Hz, also mit einer vollen Schwingung in vier Sekunden. Der Sinusgenerator verwendet ein Phasenschiebernetzwerk und liefert Sinussignale mit geringen Verzerrungen. Möchte man die Periodenzeit verlängern, so können die Elkos C1...C3 vergrößert werden.
Der Generator steuert über einen Elko den Control-Eingang des Timerbausteins IC1 (hier sollte eine CMOS-Version wie der 7555 oder der 555C eingesetzt werden). Damit wird die Impulslänge des Timers gesteuert.

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Platine

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Stückliste

Widerstände:
R1 = 15 k
R2...R4 = 100 k
R5, R8 = 1 k
R6 = 10 k
R7 = 220 k
P1 = 10 k Trimmpoti
Kondensatoren:
C1...C3 = 22 µ /10 V
C4, C6 = 220 µ /10 V
C5 = 100 n
Halbleiter:
D1 = 1N4148
T1, T2 = BC 549C
IC1 = 555C oder 7555 (CMOS)
Außerdem:
K1 = 3-poliger Pfostenverbinder
2 Lötnägel
Platine 010129-1