3-A-PWM-Steuerung für DC-Motoren

Diese Schaltung eignet sich gut zur Ansteuerung von Aktuatoren – eine Standard-Aufgabe in der Robotik! Dank PWM (Pulsbreitenmodulation) können Gleichstrom-Motoren mit Betriebsspannungen von 12 V bis 30 V und maximal 3 A stufenlos angesteuert werden. Die Drehrichtung wird hierbei durch einen Schalter und die Drehzahl durch ein Poti eingestellt.
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Material
Stückliste
Widerstände:
R1 = 10 k
R2, R4 = 18 k
R3 = 2k2
R5 = 330 Ohm
R6 = 2k7
R7 = 1k5 (siehe Text)
P1 = 10 k, Potentiometer
P2 = 100 k, Trimmer liegend
Kondensatoren:
C1, C2, C4, C5, C7, C9 = 100 n
C3 = 18 n
C6, C8 = 100 μ/63 V
Halbleiter:
D1, D2 = LED
IC1 = SG3525AN
IC2 = LMD18200
IC3 = L7805ACV
Außerdem:
K1...K3 = 2-polige Schraubklemme für Platinenmontage, 5 mm
S1 = Schiebeschalter
Platine EPS 060339-1
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