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MotorBox

Für Schritt-, DC und Servomotoren

Bevor ein Roboter gehen, schwimmen, durch ein Labyrinth schreiten oder über den Asphalt rasen kann, muss man sich über den Anschluss und die Ansteuerung möglicher Motortypen für den Antrieb im Klaren sein. Es spart jede Menge Zeit und Arbeit, wenn man nicht für jeden Motor ein anderes Konzept entwickeln muss, sondern diese MotorBox einsetzt, die drei verschiedene Motortypen ansteuern kann. Ideal für Roboter-Einsteiger wie für Forschungsarbeiten alter Cyber-Hasen!

Die MotorBox besitzt eine RS232-Schnittstelle und kann sowohl über die serielle PC-Schnittstelle als auch von einem Mikrocontroller programmiert werden.

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Material

070129-PCB.pdf

070129-11.zip

Gerber-Datei

Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.

Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits oder von AISLER.

Gerber-Dateien unterliegen der Creative Commons-Lizenz. Creative Commons bietet Urhebern die Möglichkeit, dass ihre Werke frei genutzt und verbreitet werden.

Platine

Gerber-Datei herunterladen: 070129-1.zip

Stückliste

Widerstände:

R1…R4,R6,R7 = 10 k

R5,R8,R15 = 4k7

R9,R10 = 0,22 Ohm, 5 W

R11,R13 = 330 Ohm

R12,R14 = 470 Ohm

R16 = 5k6

R17 = 1k5

Kondensatoren:

C1 = 100 µ, 40 V stehend

C2...C5,C10,C11,C13,C15...C19,C21 = 100 n

C6...C9 = 1 µ, 25 V stehend

C12,C14 = 220 n

C20 = 47 µ, 25 V stehend

C22 = 10 µ, 25 V stehend

C23 = 100 n

Halbleiter:

D1...D12 = 1N5400

D13 = 1N4148

D14,D15 = Zweifarben-LED, 5 mm mit 2 Anschlüssen

D16 = LED, 5 mm

IC1 = PIC16F628-04/P, programmiert mit 070129-41

IC2 = 78L05

IC3 = MAX232

IC4,IC5 = L298N mit Clip-on-Kühlkörper für Multiwatt15-Gehäuse

IC6 = LM358

K1,K5...K10 = 2-polige Platinenanschlussklemme, RM5

K2 = 3-poliger Stiftleiste

K3 = 9-polige Sub-D-Buchse für Platinenmontage, gewinkelt

K4 = 4-poliger Stiftleiste

Platine 070129-1

PIC Source & Hex-Code kostenlos unter 070129-11.zip!