Als A/D-Converter für kleine Roboter (speziell mit 8051-kompatiblen Mikrocontrollern) eignet sich der Baustein TLC549CP von Texas Instruments sehr gut. Dieser serielle 8-bit-ADC ist gut erhältlich, verhältnismäßig preisgünstig und leicht auszulesen. Ein Blick ins Datenblatt des TLC549 macht das notwendige Timing auf den Leitungen I/O Clock, DATA OUT und /CS klar. Ein Experiment mit einem Trimmpoti als Spannungsteiler für die Vorgabe einer veränderlichen Analogspannung ist schnell aufgebaut.
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