Schon vor einigen Jahren beschäftigte sich ELEKTOR mit der Konstruktion von Sensoren für das RXC-Modul des Lego Mindstorm Systems. Inzwischen brachte Lego den Nachfolger NXT heraus. Mit diesem System können alle begeisterten Roboter-Freunde Steuerungen für Roboter noch komfortabler entwickeln, bauen und insbesondere programmieren. Der hier beschriebene Kompass-Sensor verhilft dem NXT dazu, Himmelsrichtungen mit der Genauigkeit von einigen Grad zu erkennen.