Hindernisdetektoren gehören zur Grundausstattung selbstgebauter Roboter. Bei einem im Weg stehenden Hindernis und dessen Abstand gibt es mehrere Punkte zu beachten. Sehr nahe Objekte werden am besten durch Infrarotsensoren erkannt, wie an anderer Stelle dieses Heftes bereits beschrieben. Eine andere Möglichkeit ist Ultraschall – eine einfache Lösung stellen wir vor.
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