Schrittmotoren können nicht nur Roboter-Arme und Roboter-Beine präzise positionieren, sie können auch als Antriebsmotoren Verwendung finden. In dieser Eigenschaft sind sie zum Beispiel an Stelle modifizierter Servos einsetzbar. Wenn Schrittmotoren Roboter antreiben, müssen keine Motor-Schritte gezählt werden. Der Motor soll in dieser Funktion nur kontinuierlich vorwärts oder rückwärts laufen.