Ein (häufig unerfüllt bleibender) Traum jedes Roboter-Entwicklers ist es, eine autonom navigierende Maschine zu entwickeln. Doch wozu gibt es GPS und die günstig gewordenen Empfangs-Module? Unser GPS-Navigationssystem für Roboter basiert auf einem ATmega32, der in Bascom-Basic programmiert ist und mit der Außenwelt über den I2C-Bus kommuniziert.