Laufroboter

Unter den zahllosen großen und kleinen Robotern gibt es solche, die auf Rädern daherrollen, andere, die auf Rollbändern fahren und wieder andere, die eine eigene Klasse für sich sind. Gemeint sind der sechsbeinige Roboter, auch Spinnen-Roboter genannt (obwohl Spinnen acht Beine haben!), und der Laufroboter, der die aufrechte Laufbewegung des Menschen zum Vorbild hat. Das Konstruieren eines Laufroboters ist bedeutend schwieriger und aufwendiger als das Entwickeln eines auf Rädern fahrenden Roboters. Wir wollen hier zeigen, wie sich ein Laufroboter realisieren lässt.