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Ball & Beam-Experiment mit der Elektor USB-DAQ-Karte

PID-Regler in Software realisieren

Experimente wie „Ball&Beam“ gehören zu den Klassikern der Regelungstechnik. Auch wenn diese Disziplin bei (angehenden) Elektronikern nicht gerade beliebt und der Begriff PID für manchen eine bittere Pille ist, kann der spielerische Umgang damit Spaß machen. Also USB-DAQ-Karte einstecken und den PC einschalten, hier kommt unser Ball&Beam-Projekt!

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Material

080002-PCB.pdf

080002-11.zip

Gerber-Datei

Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.

Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits oder von AISLER.

Gerber-Dateien unterliegen der Creative Commons-Lizenz. Creative Commons bietet Urhebern die Möglichkeit, dass ihre Werke frei genutzt und verbreitet werden.

Platine

Gerber-Datei herunterladen: 080002-1.zip

Stückliste

Widerstände:
R1 = 120 k
R2,R7,R12 = 1 k
R3 = 10
R4,R5 = 47 k
R6 = 220 k
R8,R9 = 2k7
R10 = 270 k
R11 = 1k5
P1 = 5-k-Trimmpoti, klein, liegend
Kondensatoren:
C1 = 22 µ/16 V, radial
C2 = 100 µ/16 V, radial
C3,C6,C7,C8 = 100 n
C4,C5 = 100 n
Halbleiter:
D1 = LED, low current, 3 mm
T1 = BC557B
IC1,IC2 = TLC555 oder ICM7555 (nicht den 555!)
Außerdem:
K1,K3,K6 = 10-poliger Wannenstecker
K2,K5 = 2-polige Stiftleiste
K4 = 3-polige Stiftleiste
Platine 080002-1 (erhältlich via www.thepcbshop.com)
Software
5-V-1-A-Netzteil
1,3-V-1-A-Netzteil