Lego Mindstorms NXT ist auch drei Jahre nach der Markteinführung immer noch aktuell, schaut man auf die Vielzahl an neuen Veröffentlichungen, Büchern oder Projekten im Internet. Eine der wichtigsten Verbesserungen gegenüber dem älteren Lego-Controller RCX ist der Support des I2C-Protokolls. Denkbar ist jetzt also der Einsatz von geeigneten Kompass- und Beschleunigungssensoren oder auch des hier vorgestellten Lichtsensors TSL2561, der sich als Energiemonitor im Haus verwenden lässt.