Im letzten Heft haben wir die Hardware des Rapid-Prototyping-Systems Zepter vorgestellt, die auf einem ARM-Controller basiert. Nun ist es an der Zeit, einen Blick auf die Software zu werfen. Dabei wollen wir nicht näher auf die Programmiersprache C eingehen, sondern erklären, wie in C geschriebene Programme in "executables" umgesetzt werden, also in Befehlsfolgen, die der Mikrocontroller versteht. Die Kenntnis dieser Zusammenhänge ist die Grundlage für das Programmieren jedes Mikrocontrollers!