Die Arduino Mikrocontroller-Plattform ist ziemlich populär. Ein wesentlicher Grund dürfte dabei auch die große Verfügbarkeit an Aufsteckplatinen („Shields“) sein, die Zusatzhardware enthalten und sehr schnell gegeneinander ausgetauscht werden können. Solche Shields kann man sich mit wenig Aufwand selbst bauen. Da die entsprechenden Buchsenleisten der Arduino-Boards „Uno“, „Duemilanove“ und „Diecimila“ an der gleichen Stelle sitzen und überdies gleich belegt sind, lassen sich die Selbstbau-Shields wahlweise für alle drei Controllerboards verwenden.
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