Ein Mikrocontroller wie der ATmega328 auf dem Arduino-Uno-Board verfügt über viele unterschiedliche Eingänge. Da gibt es analoge Eingänge, mit denen eine Spannung gemessen werden kann. Digitale Eingänge nehmen dagegen nur wahr, ob eine Leitung auf „High“ oder „Low“ liegt. Man kann mit ihnen z.B. den Zustand eines Tasters oder Schalters einlesen.