ESP32 Pico interpretiert die Daten des Lidar-Moduls
Lidar ermöglicht es Robotern und anderen selbstfahrenden Fahrzeugen, Hindernisse in ihrer Umgebung zu erkennen, ohne sie zu berühren, was ihnen viel mehr Bewegungsfreiheit verleiht. Um ein Gefühl für diese Technik zu bekommen, habe ich einen einfachen ferngesteuerten Wagen gebaut und ihn in meinem Wohnzimmer herumfahren lassen.
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