Unabhängig davon, ob man sie liebt oder hasst, muss man sich mit der Dokumentation von Mikrocontrollern auseinandersetzen. Im ersten Teil dieser Artikelserie [1] haben wir uns angesehen, was in einem Mikrocontroller-Datenblatt zu finden ist. In diesem zweiten Teil gehen wir näher darauf ein, wie die Anwender über die Funktionen eines Controllers informiert werden, wobei wir alles von den Registern bis hin zu Peripherie-Blockschaltbildern behandeln.