Schrittmotoren sind aus der modernen Elektromechanik nicht mehr wegzudenken. Man findet sie überall, vom 3D-Drucker über Festplatten bis hin zu einer Vielzahl an Maschinen. Schrittmotoren haben aber auch nichtideale Seiten, darunter Resonanzphänomene und einen durchaus optimierbaren Wirkungsgrad. Dieser Beitrag zeigt, wie man dem begegnen kann.