Die Roboterarme beinhalten zweifach Encoder für Positions- und Drehmomentfeedback während sie in dynamischen Applikationen, unter Vibration und Schock sowie in einem hohen Temperaturbereich arbeiten.
 
Netzer Robonaut

Anforderungen:

  • Hohlwelle
  • Hohe Präzision
  • Niedriges Profil
  • Drehmomentkontrolle


Dreh-Encoder:

  • Stammt aus der Basic Netzer DS Produktlinie „Absolute Position Electric Encoder™“. Für solche Applikationen sind für gewöhnlich spezielle Ausgasungsmaterialien und Gehäuse notwendig.
  • Netzer Engineering ist Experte im Design, in der Herstellung und Testung von Spezialdesigns.
  • Das kompakte Design mit geringen Abmessungen und das leichte Gewicht ermöglichen die Integration in ein Armgelenk mit niedrigem Profil.
  • Da es keinen Betrieb von mechanischen Teilen gibt, führt es zu einer langlebigen Betriebsdauer. Es wird kein Extra-Gewicht und keine Massenträgheit zum System hinzugefügt.
  • Immun gegenüber magnetischen Inferenzen: kann sehr nah an den rahmenlosen Motormagneten sein.
  • Hohe Auslösung 19 bit & Genauigkeit < 0.010deg für sehr niedrige Geschwindigkeit und Schrittbewegungsgenauigkeit mit hoher Wiederholbarkeit einer Stillstands-Position mit Einzelschrittzählung.
  • Standard digitale Schnittstellen, SSi, BiSS.