Artikel
i-Pendel
Teil 1: Computermodell, Steuerungsregeln und Kalman-Filter
Labs-Projekt
Basiert auf einem Labs-Projekt | November 2014 | Zum Labs-Artikel >>
Das inverse Pendel, kurz i-Pendel, kann sich nicht nur selbst im Gleichgewicht halten, sondern sogar selbstständig aufrichten. Wenn man ein solches Projekt beginnt, kann man sich erstaunten Kopfschüttelns sicher sein, genauso aber der begeisterten Reaktionen, wenn man es erfolgreich abschließt und dem staunenden Publikum demonstriert.
Download siehe https://www.elektormagazine.com/labs/inverted-pendulum-150175-i .
Gerber-Datei
Die zu diesem Projekt gehörende Platine steht als Gerber-Datei exklusiv allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern zum sofortigen Download zur Verfügung. Mit Gerber-Daten können Sie Platinen selber herstellen oder sie bei einem Platinenhersteller in Auftrag geben.
Elektor empfiehlt den zuverlässigen PCB-Service von Eurocircuits oder von AISLER.
Gerber-Dateien unterliegen der Creative Commons-Lizenz. Creative Commons bietet Urhebern die Möglichkeit, dass ihre Werke frei genutzt und verbreitet werden.
Platine
Bauteile
Die Stückliste im Labs-Bereich ist im Vergleich zur gedruckten Stückliste in Elektor vollständiger, da sie ständig aktualisiert wird. Als Leser können Sie die Stückliste hier herunterladen.
Klicken Sie hier, um mehr über Stücklisten zu erfahren.
Diskussion (0 Kommentare)