Raspberry Pi steuert erstes autonomes Auto in der Formel SAE Brasilien: Der innovative Ansatz von Team Ampera

Entdecken Sie, wie der Raspberry Pi und das Python-gesteuerte Auto des Teams Ampera die Formel SAE Brasilien revolutioniert und eine neue Ära in der Technologie für autonome Fahrzeuge eingeläutet haben.

Der Durchbruch von Team Ampera mit Raspberry Pi

Mitten im Wettbewerb der Formula SAE Brazil, enthüllte das Team Ampera von der Federal University of Santa Catarina das erste mit Raspberry Pi gesteuerte autonome Fahrzeug – ein bahnbrechendes Projekt. Dieses Projekt, das auf Python-Code basiert, markierte den einzigartigen Übergang zwischen erschwinglicher Technologie und der Entwicklung autonomer Fahrzeuge, im Rahmen eines technischen Wettbewerbs, der seit 2004 immer wieder die Grenzen der Innovation verschiebt.

Nutzung von Technologie für autonome Navigation

Der Prototyp des AMP-223, das Auto von Team Ampera, ist ein Meilenstein in der Anwendung einfacher Technologie zur Lösung komplexer technischer Probleme. Das Fahrzeug navigiert autonom, indem es Bilder von einer Kamera verarbeitet, die Daten an einen Raspberry Pi 3 weitergibt (ja, Sie haben richtig gelesen!). Python-Algorithmen interpretieren dabei diese Daten, um Spurgrenzen zu identifizieren und optimale Fahrwege zu berechnen. Die Bewegung des Fahrzeugs ohne menschliches Eingreifen wird dadurch effektiv gesteuert.

Kommunikation im Mittelpunkt: Die Rolle des CAN-Busses

Entscheidend für dieses System ist der CAN-Bus, eine Technologie, die eine effiziente Kommunikation zwischen den elektronischen Steuergeräten (ECUs) des Fahrzeugs ermöglicht. Dieser nach ISO 11898 standardisierte Netzwerk-Backbone ermöglicht die nahtlose Ausführung der Algorithmen für autonomes Fahren, indem er den Datenaustausch innerhalb des Fahrzeugnetzwerks erleichtert.

Über den CAN-Bus können Steuergeräte, ohne Kabelsalat, mit nur zwei Drähten kommunizieren. Ein Steuergerät sendet Daten, und andere holen sich das, was sie brauchen, und ignorieren den Rest. Quelle: CSS Electronics

Der Erfolg von Team Ampera zeigt nicht nur die Integration moderner Datenverarbeitung in die Automobiltechnik, sondern auch die sich entwickelnde Landschaft der autonomen Fahrzeugtechnologie. Ihr Ansatz demonstriert die praktische Anwendung unserer bevorzugten einfachen, zugänglichen Technologien, um anspruchsvolle autonome Lösungen zu schaffen.

Schauen Sie sich das Video der ersten Rennrunde mit dem Raspberry Pi auf YouTube an und bleiben Sie auf dem Laufenden mit dem Instagram-kanal von Ampera!