Die Regelungstechnik ist ein zentraler Bestandteil moderner Technologien, von der Robotik bis zur Hausautomation. Dank Arduino, ESP32 und RP2040 ist sie jetzt einfacher zugänglich als je zuvor. In "Regelungstechnik mit Fuzzy-Logik" entdecken Sie praktisch die verschiedenen Techniken der Regelungstechnik, die zahlreiche Innovationen hervorgebracht haben. Dieses Buch legt den Schwerpunkt auf PID-Regler, Fuzzy-Logik und den vielseitigen ESP32 und bietet Ingenieuren, Studierenden sowie Elektronikinteressierten vielfältige Möglichkeiten.

Eine praktische Einführung in die Regelungstechnik  

Die Regelungstechnik hilft Ihnen, alles zu steuern, von Heizsystemen bis zur genauen Temperaturkontrolle und Motorregelung mit Fuzzy-Logik. Dieses Buch gibt Ihnen die Werkzeuge an die Hand, um effektive und präzise Systeme zu entwickeln. Es stellt verschiedene Sensoren vor, wie Temperatur-, Encoder- und pH-Sensoren, und zeigt, wie Sie diese in Regelungssysteme mit Aktoren wie MOSFETs und H-Brücken einbinden können.

In den verschiedenen Kapiteln werden Sie neuronale Netzwerke, gleitende Modusregler und praktische Anwendungen kennenlernen. Im letzten Kapitel wird alles zusammengefasst mit einem praktischen Fuzzy-Regler für die Einspeisung ins Stromnetz, damit Sie das Gelernte in einem Projekt anwenden können.

ESP32 Fuzzy PID Controller-Board 

Das ESP32 Fuzzy PID Controller Board bildet das Herzstück der Projekte in diesem Buch. Diese vielseitige Platine eignet sich hervorragend für präzise Steuerungsanwendungen und lässt sich problemlos mit verschiedenen Systemen verbinden. Sie unterstützt praktische Anwendungen wie SPS, Modbus TCP, MQTT und Web-Anwendungen über WebSockets. Mit ihrem leistungsstarken ESP32-Chip und den flexiblen I/O-Optionen ist die Platine ideal für Temperaturregelung, Motorüberwachung und vieles mehr.


Hier ist eine detaillierte Übersicht über die wichtigsten Merkmale des Boards:
 
Merkmal     Beschreibung
Microcontroller ESP32: Leistungsstarke Verarbeitung, drahtlose Fähigkeiten (Wi-Fi & Bluetooth).
Eingangs-Schnittstellen 2 x NTC 10K (Temperaturmessung), 1 x PT1000 (Temperatursensor), 1 x OneWire (DS18B20, DHT11/DHT22), 2 x Tasten, 2 x Potenziometer, 2 x Sensorkabel für Motoren Drehzahl/Position.  
Ausgangs-Schnittstellen 2 x 24V 1A (Motor-/Relaissteuerung, PWM), 2 x Analoge Ausgänge (0 bis 5V), 1 x I2C (zur Erweiterung), 1 x UART2 TTL (für Nextion Display).  
Steuerfunktionen: Unterstützt PID- und Fuzzy-Logik-Regelungsalgorithmen für eine präzise Regelung von Systemen.  
Unterstützte Protokolle Modbus TCP, MQTT, WebSockets für eine einfache Integration mit IoT und Webanwendungen.  
Erweiterungsmöglichkeiten II2C- und UART-Schnittstellen zum Hinzufügen zusätzlicher Module und Displays. 
Benutzeroberfläche Tasten und Potenziometer für manuelle Anpassungen; Nextion-Display zur klaren Visualisierung.
 
ESP32 Fuzzy PID Test Board

Hervorragendes Projekt: Intelligentes Solarstrommanagement mit ESP32

Eines der bemerkenswerten Projekte im Buch ist ein intelligentes Solarstrommanagementsystem, das einen ESP32 (Arduino) Controller nutzt, um die Nutzung von Sonnenenergie effizienter zu gestalten. Dieses Projekt speichert überschüssige Sonnenenergie tagsüber und stellt sie nachts zur Verfügung.

Das Projekt integriert eine kostengünstige LiFePO4-Batterie und verwendet entweder einen PID- oder einen Fuzzy-Logik-Controller, um die Energieabgabe präzise zu steuern. Das System überwacht kontinuierlich die Ausgabeströme des Dreiphasenstroms und regelt einen Mikro-Wechselrichter, um eine optimale Einspeisung ins Netz zu gewährleisten. Dies zeigt, wie Konzepte der Regelungstechnik wie PID und Fuzzy-Logik in realen Energiesystemen eingesetzt werden können, um die Effizienz und Nachhaltigkeit von Solarenergie zu verbessern.

System for zero feed-in
System für null Einspeisung  

Beginnen Sie noch heute mit dem Bau smarter, effizienter Systeme

Am Ende dieses Buches sind Sie bereit, Ihre Ideen mit Arduino und ESP32 umzusetzen. Ob Sie Ingenieur sind, der seine Fähigkeiten erweitern möchte, oder Hobbyist, der sein nächstes großes Projekt starten will – dieses Buch bietet Ihnen zahlreiche Möglichkeiten zum Bau smarter, effizienter und zuverlässiger Regelungssysteme.

Sind Sie bereit, heute mit dem Bau intelligenter Systeme zu starten? Beginnen Sie mit unserem umfassenden Leitfaden zur Regelungstechnik mit Arduino und ESP32!