Motor-Controller

Ein interessantes und faszinierendes Merkmal von STM32L4R9I-EVAL ist der Motor-Control-Anschluss CN1. Dies 34-polige Stiftleiste befindet sich auf der Oberseite der Platine und stellt alle Signale für einen dreiphasigen BLDC-Motorcontroller zur Verfügung (fügen Sie Leistungselektronik nach Bedarf hinzu). Die MCU selbst verfügt über keinen integrierten Motor-Controller, kann jedoch die erforderlichen PWM-Signale generieren und Motorströme messen.

Was ist daran faszinierend?

Nunja – das Aktivieren dieser Stiftleiste erfordert die Modifikation der Platine an ungefähr 50(!) Stellen. Damit das etwas einfacher fällt, gibt es im User Manual Zeichnungen von beiden Seiten der Platine, welche die zu entfernenden Teile sowie die zu entfernenden Lötbrücken (SB) in rot und die zu machenden SBs in grün enthält. werden bei der Konstruktion von Brücken (SB) verwendet. Eine Tabelle erläutert die Modifikationen. Außerdem werden durch die Aktivierung des Motorcontrollers viele (wenn nicht die meiste) andere Peripherie der Platine deaktiviert, einschließlich der Anzeigen, LEDs und Taster (auf Wiedersehen, Benutzerschnittstelle).

 
stm32l4r9i-eval kit with display mb1315
Das Kit STM32L4R9I-EVAL mit rechteckigen TFT-Display MB1315.

Auch wenn es möglich ist, die STM32L4R9I-MCU in Motorsteuerungen auszuprobieren, indem eine Zwei-Display-Multimedia-Board massiv umgebaut wird, scheint das der Sache doch etwas Gewalt anzutun.

Fazit

STM32L4R9I-EVAL ist ein ziemlich vollständiges Evaluations-Board mit zwei Displays und vielen Anschlussmöglichkeiten. Viel Speicher ist vorhanden sowie erweiterbar und konfigurierbar. Da das Board von einem ARM Cortex-M4-Kern bei 120 MHz angetrieben wird, hat es auch genügend Rechenleistung für Anwendungen wie Smartwatches,als  Medien-Controller und sogar als Controller für bürstenlose Gleichstrommotoren (auch wenn man dazu sehr motiviert sein muss). Dank der reichlich vorhandenen Schnittstellen und Displays kann die Platine sogar als zentrales System, Router oder Konzentrator in einer anderen Entwicklungsumgebung anstelle eines Computers verwenden.

Kostenlose Tools

Auf der Softwareseite wird das Kit von System Workbench unterstützt. Das STM32CubeL4-Beispiel und das Demopaket enthalten nicht nur den Code für fast die komplette Peripherie, sondern auch Demos für komplexere Anwendungen. Auch Grafikbibliotheken sind von Drittanbietern verfügbar.
Es braucht keine externe Hardware zur Programmierung oder zum Debugging des Boards da schon ein ST-Link/V2-1-Programmer/Debugger auf dem Board vorhanden ist.

Etwas Kritik

Der schwächste Piunkt des STM32L4R9I-EVAL-Kits ist seine Dokumentation, die bezüglich Softwareentwicklung etwas schwach ausfällt. Sie besteht nämlich im Wesentlichen aus dem Satz: „Die neuesten Versionen des Source-Codes für die Demos und der zugehörigen Dokumentation sind unter www.st.com verfügbar“. Es wird schlicht dem Entwicklers überlassen, diese Quellen dort aufzustöbernen. Hoffen wir, dass dies in naher Zukunft verbessert wird.

Lieferanten

Das Kit STM32L4R9I-EVAL ist unter der Nummer 511-STM32L4R9I-EVAL und das STM32L4R9I-Discovery-Kit unter der Nummer M511-STM32L4R9I-DISCO bei Mouser erhältlich.