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![Inverted Pendulum [ 150175-I ]](https://cdn.xingosoftware.com/elektor/images/fetch/dpr_1,w_800,h_340,c_fit/https%3A%2F%2Fwww.elektormagazine.de%2Fassets%2Fupload%2Fimg%2Fpublic%2Foriginal%2Flogo.png)
| Description----------------This project is freely inspired from the Cubli project from ETH Zurich.http://www.elektor.fr/news/un-cube-mobile-...
| Built an improoved selfbalancing Scooter.Motordrivers:for 24V and 36V DC-Motors up to 1000WCurrentsensing +/-50A for each Motor